最近看的资料需要一些三角函数与向量运算相关的基础知识，却发现当初很多再熟悉不过的知识也变得陌生了。于是打算通过写这篇文档来复习相关的知识。
Trigonometric functions 三角函数
Law of sines 正弦函数
Similarly, we can get
Law of cosines 余弦函数
Similarly, we can get
Vector 向量
Cross product 叉乘
定义
向量 , 叉乘的结果是向量
的模长定义:
的方向定义: 的方向垂直于 , 所在平面，且由右手定则决定
性质
坐标运算
坐标轴单位矢量 , , 满足
把向量 和 分别在直角坐标系的三个单位矢量展开，得到
将向量和 叉乘可得